一、活动背景

陕西省是我国重要的果业大省，苹果、猕猴桃、葡萄等特色果品享誉全国。随着农村劳动力老龄化加剧、用工成本持续攀升，传统人工作业模式已成为制约果业高质量发展的瓶颈。为破解这一难题，陕西省农业机械化发展中心联合多家科研院所与智能装备企业，于近日在渭南市白水县成功举办了“果园AI自动化采摘应用演示暨果园全程机械化技术推广”活动。

二、AI自动化采摘演示：从“看见”到“采下”

在演示现场，一台搭载多光谱视觉系统与柔性机械臂的AI采摘机器人成为焦点。该设备通过深度学习算法，能够在0.3秒内识别果实成熟度、位置及遮挡情况，并规划出最优避障采摘路径。机械臂末端采用仿生软体抓手，根据果实大小自动调节夹持力，实现“轻摘轻放”，损伤率低于2%。

演示分为三个环节：

1. 精准识别：机器人对树冠内1.5米范围内的苹果进行扫描，屏幕实时显示果实数量、成熟度分级及坐标；
2. 自主导航：基于激光雷达与视觉融合的底盘在行间自主行走，自动对行、避障、掉头；
3. 协同作业：多台机器人通过5G网络共享地图与任务，实现“采摘-转运-装箱”流水线作业。

现场数据显示，单台机器人日均采摘量可达1.2吨，相当于6~8名熟练工人的工作量，综合成本降低约40%。

三、果园全程机械化技术体系

AI采摘并非孤立环节。本次活动同步展示了从建园到管理、从采收至初加工的全链条机械化解决方案：

• 建园与土壤管理：自走式开沟施肥一体机、避障式割草机、智能水肥一体化系统；
• 植保与修剪：风送式喷雾机、无人机飞防、气动修剪平台；
• 采收与转运：升降采摘平台、轨道运输机、AI采摘机器人；
• 采后处理：移动式预冷机、光电分选线、自动装箱码垛系统。

专家指出，全程机械化的核心在于“农艺-农机-智能化”深度融合：通过矮砧密植、宽行窄株的栽培模式，为机械作业留出标准通道；通过统一树形与果实分布，降低AI识别难度。

四、技术推广路径与成效

陕西省采取了“先示范、后推广、再辐射”的三步走策略：

1. 建立示范点：在白水、洛川、眉县等地设立5个千亩级示范基地，验证AI采摘与全程机械化技术的适应性；
2. 开展田间培训：组织果农、合作社、农机手进行实操培训，累计培训3000余人次；
3. 政策协同：将AI采摘机器人、升降平台等纳入农机购置补贴目录，并对连片示范园给予基础设施改造补贴。

目前，全省果园综合机械化率已从2019年的32%提升至2023年的58%，其中AI采摘技术在小范围试用中表现出良好前景。预计到2025年，示范区内AI采摘覆盖率将达到15%，带动果农亩均节本增收800元以上。

五、挑战与展望

尽管前景广阔，AI自动化采摘仍面临挑战：复杂光照下识别稳定性不足、果实簇生场景抓取成功率待提升、设备初始投资较高。下一步，陕西省将重点攻关多模态感知融合、低成本轻量化机械臂、人机协作安全控制等关键技术，并推动“企业+合作社+农户”的共享租赁模式，让智能装备“用得起、用得好”。

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从“汗水农业”到“智慧农业”，陕西省以果园AI自动化采摘为突破口，正加速构建全程机械化、智能化的现代果业生产体系，为我国果业转型升级提供可复制的“陕西方案”。